Teollisuuden hitsausrobottien luokitus

Hitsausrobotti on teollisuusrobotti, joka suorittaa hitsauksen, meitä kutsutaan yleisesti teollisuushitsausrobotiksi. Hitsaus on vaativa toimenpide, joka synnyttää luonnostaan ​​korkeaa lämpöä, haitallista ultraviolettivaloa ja savua ja on erittäin vaativa toimenpide teollisuusroboteille. Mitkä ovat teollisten hitsausrobottien luokitukset?

 

Teollisuuden hitsausrobottien luokittelu

Ensimmäinen. robottiautomaatioteknologian luokituksen kehitysasteen mukaan

Automaatiotekniikan kehitysasteen mukaan teollisuusrobotit voidaan jakaa kolmeen luokkaan:
1. Se on opetus- ja toistorobotti, joka kuuluu teollisuusrobottien ensimmäiseen sukupolveen. Käyttäjä "opettaa" robotille suorilla tai epäsuorilla tavoilla, mukaan lukien liikeradan, nopeuden, laukaisutilan, toimintajärjestyksen ja muut tiedot, joita tietyn työn suorittaminen edellyttää. Tällä hetkellä teollisuudessa laajalti käytetyt hitsausrobotit ovat tällaisia.
2. Jotta sinulla olisi tietty älykkyys ja pystyä havaitsemaan ympäristön jossain määrin aistien avulla (kosketus, voimaaisti, näkö jne.) ja suorittamaan asianmukaista palauteohjausta robotin toimintasisällölle havaitun tiedon mukaan , korjata hitsauspistoolin suuntausta, liikenopeutta, hitsauspistoolin asentoa, hitsauksen alkua tai loppua jne. Se kuuluu toisen sukupolven teollisuusrobottiin, joka kehittää automaatioteknologiaansa. Hitsausrobotti, joka käyttää kosketustunnistusta, strukturoitua valonäköä ja muita menetelmiä automaattisen hitsausasennon haun ja automaattisen seurannan toteuttamiseen, kuuluu tähän kategoriaan.

3. Sen lisäksi, että sillä on tietty havaintokyky, sillä on myös tietty päätöksenteko- ja suunnittelukyky. Se voi esimerkiksi käsitellä tietokoneella anturituloksia ja suunnitella hitsaustehtäviä tai tehdä älykkäitä päätöksiä hitsausprosessin monitietotunnistuksen mukaan.

 

Toinen. Luokittelu suoritusindeksin mukaan

Robotin eri suorituskykyindikaattoreiden mukaan se voidaan jakaa viiteen tyyppiin: erittäin suuri hitsausrobotti, suuri hitsausrobotti, keskikokoinen hitsausrobotti, pieni hitsausrobotti, erittäin pieni hitsausrobotti, kaikenlaisia ​​​​yksityiskohtaisia ​​parametreja voi kuulla Decca-teollisuusrobotista (155-0861-1802)

 

Kolme, hitsausprosessin menetelmän luokituksen mukaan

Robottitoiminnassa käytettyjen hitsausmenetelmien mukaan hitsausrobotit voidaan jakaa pistehitsausroboteihin, kaarihitsausroboteihin, kitkasekoitusroboteihin, laserhitsausroboteihin ja niin edelleen.

1, pistehitsausrobotilla on suuren hyötykuorman, suuren työtilan ominaisuudet, joka on varustettu erityisellä pistehitsauspistoolilla, ja se voi saavuttaa joustavan ja tarkan liikkeen, jotta se mukautuisi pistehitsaustoimintojen vaatimuksiin, sen tyypillisintä sovellusta käytetään auton korin kokoonpanon tuotantolinjalle.

2. Valokaarihitsauksen jatkuvan toiminnan vaatimusten vuoksi kaarihitsausrobotin on toteutettava jatkuva liikeradan ohjaus ja se voi myös käyttää interpolointitoimintoa jatkuvan hitsausradan luomiseen opetuspisteen mukaisesti. Robotin rungon, opetuslaitteen ja ohjauskaapin lisäksi kaarihitsausrobotti sisältää hitsauspistoolin, automaattisen langansyöttömekanismin, hitsausvirtalähteen, suojakaasuun liittyviä komponentteja jne. Sulahitsauksen ja sulahitsauksen välisen eron mukaan , Langansyöttömekanismilla on myös erilaiset vaatimukset asennuspaikalle ja rakennesuunnittelulle.

3. Kitkasekoitushitsausrobotti asettaa korkeammat vaatimukset robotin tarjoamalle positiiviselle paineelle ja vääntömomentille sekä robotin voimantunnistuskyvylle ja liikeradan hallintakyvylle hitsausprosessissa syntyvän tärinän, kohdistuvan paineen vuoksi. hitsauksessa, sekoituskaran koko, pysty- ja sivusuuntainen liikeradan taipuma ja muut syyt.

4. Korkeiden tarkkuusvaatimusten lisäksi laserhitsausrobotit toimivat usein yhteistyössä lineaariakselin, pyörivän pöydän tai muiden robottien kanssa monimutkaisten kaarevien tai suurten hitsien joustavan hitsauksen aikaansaamiseksi.